基于K60的光电直立智能车控制系统设计 |
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引用本文: | 涂市委,薛诺诺,方海洋.基于K60的光电直立智能车控制系统设计[J].汽车实用技术,2018(4). |
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作者姓名: | 涂市委 薛诺诺 方海洋 |
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作者单位: | 长安大学汽车学院; |
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摘 要: | 文章以恩智浦E车模为模型,MK60FN1MOVLQ15单片机为控制芯片,旨在设计一套光电直立智能车的控制系统。阐述了光电直立智能车的整车控制策略、硬件电路以及系统控制算法设计,并设计了电源管理模块等硬件连接电路,同时给出了控制系统的具体算法过程以及总体结构框图、车模运行控制框图。最后,通过试验调试表明了这种控制系统设计的合理性和可行性。
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