首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
视觉系统在喷涂机器人车身检测中的应用
作者姓名:
张进
操金明
程林
作者单位:
一汽-大众汽车有限公司
摘 要:
在车身内表面机器人自动喷涂工作站,增加VMT视觉系统,测量车身误差,并将车身误差作为偏移量,补偿到机器人的跟踪坐标系中,实现了车身误差的整体补偿,提高了车身喷涂质量的稳定性。同时,针对开门机有一定概率无法关严车门,视觉系统识别车门是否关严,消除了车门未关严对喷涂线下一道工序的不良影响。
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号