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| 基于机器视觉的AGV自动转向结构设计 | |
| 引用本文： | 许军,王宝梁,姚保军,陆尚,李国勤,赵梦诚.基于机器视觉的AGV自动转向结构设计[J].汽车实用技术,2018(1). |
| 作者姓名： | 许军 王宝梁 姚保军 陆尚 李国勤 赵梦诚 |
| 作者单位： | 淮安信息职业技术学院; |
| 摘 要： | 随着智能技术的迅速发展,基于机器视觉的Automated Guide Vehicle(AGV)已经广泛应用于工厂、仓储等领域,而基于机器视觉的AGV能够实现自主行走要依靠能够执行控制指令进行自动转向的结构。文章设计了一种自动转向结构,能够方便在现有的微型电车等现有的转向基础上进行安装,结构紧凑。 |
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