自行走搬运小车的设计与仿真

针对全封闭平面移动式立体车库设计搬运小车。为了节省空间,提高搬运小车稳定性和传动精度,通过对以前的搬运小车结构分析比较,运用停车区域划分原理,提出固定夹持距搬运小车。设计出了满足要求,更加平稳,结构紧凑,占地面积更小的搬运小车。根据实际情况给搬运小车设定运行轨迹,通过ADAMS软件对搬运小车进行仿真,仿真结果证明搬运小车可以完成指定动作,设计尺寸满足设计要求。