无人驾驶汽车减速通过交叉口最佳油耗方法研究 |
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引用本文: | 王媛,高祥,易鑫.无人驾驶汽车减速通过交叉口最佳油耗方法研究[J].汽车实用技术,2018(12). |
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作者姓名: | 王媛 高祥 易鑫 |
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作者单位: | 烟台生产力促进中心;烟台大学机电汽车工程学院 |
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摘 要: | 针对无人驾驶汽车油耗控制问题,研究了无人驾驶汽车如何以最佳油耗减速通过交叉口的方法。当单个车辆需要减速通过交叉口时,通过在车联网环境下车辆获得的信号灯相位信息和配时信息,结合车辆油耗的特点,寻找车辆的最佳行驶轨迹。
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