基于K60的光电追逐系统的设计与实现

文章以恩智浦32位微控制处理器MK60FX512VLQ15为核心控制器,设计并实现了一套完整的光电追逐车系统,模型车能够以稳定快速地完成赛道,且双车之间可通过通讯完成超车任务。具体阐述了系统中模型车机械结构的调整、硬件电路的设计和软件算法的设计,并且自主设计了模型车的电路板,同时给出了对于赛道图像信息的多种处理算法。经过多次的调试证明了该系统的合理性和可行性。