|
|||||
|
|
| 基于摄像头的无人驾驶车辆的道路检测 | |
| 引用本文： | 许耀华,王文宇,宋文凤.基于摄像头的无人驾驶车辆的道路检测[J].汽车实用技术,2018(4). |
| 作者姓名： | 许耀华 王文宇 宋文凤 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院; |
| 摘 要： | 文章主要介绍了通过摄像头采集道路信息,然后通过恩智浦公司的单片机处理图像信息,得到智能车可行驶的区域。并且介绍了三种道路边线的检测算法,分析三种算法处理速度和有效性。通过这些算法来确定道路边线,之后可以为车辆规划合理的行驶路径。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |