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基于摄像头的无人驾驶车辆的道路检测
引用本文:
许耀华,王文宇,宋文凤.基于摄像头的无人驾驶车辆的道路检测[J].汽车实用技术,2018(4).
作者姓名:
许耀华
王文宇
宋文凤
作者单位:
长安大学汽车学院;
摘 要:
文章主要介绍了通过摄像头采集道路信息,然后通过恩智浦公司的单片机处理图像信息,得到智能车可行驶的区域。并且介绍了三种道路边线的检测算法,分析三种算法处理速度和有效性。通过这些算法来确定道路边线,之后可以为车辆规划合理的行驶路径。
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