线激光检测技术在车身细密封涂胶机器人中的应用综述

文章介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中线激光检测技术的原理及集成应用。首先针对激光检测系统构成、测量原理进行了简要介绍,然后详细阐述了激光检测在生产现场实际应用中的安装、校准步骤,以及与机器人的信息通讯等。实际生产情况表明,激光检测技术在配合机器人细密涂胶中应用良好。