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| 基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计 | |
| 作者姓名： | 陈瑶李以农韩家伟 |
| 作者单位： | 1.重庆大学机械传动国家重点实验室400030; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51275541)；重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013jjB0022)；重点实验室自主项目资助(SKLMTZZKJ-2012ZD06) |
| 摘 要： | 以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。 |
| 关 键 词： | 轮毂电机驱动电动汽车 扩展卡尔曼滤波 状态估计 联合仿真 |
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