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| 无人机广域视频的机动车交通参数计算及分析 | |
| 作者姓名： | 周雨阳 龚艺 姚琳 李小勇 |
| 作者单位： | 北京工业大学a. 北京市交通工程重点实验室;b. 现代教育技术中心,北京100124 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金（51208014）;北京市教委科技计划面上项目(KM201310005026);北京工业大学 基础研究基金项目(X4106001201401). |
| 摘 要： | 基于视频的交通参数提取在智能交通系统中具有重要意义.针对无人机视频, 提出了一种基于大范围无人机视频的机动车交通参数提取方法.首先通过建立无人机广 域镜头图像的校正算法去除交叉口视频图像的广角畸变,然后将像素坐标转化为真实坐 标.其次,利用帧间差分法计算行驶车辆的速度、加速度、车头间距等车辆运行参数,将计 算结果与真实车辆及软件提取运行参数进行对比,结果证明该方法具有较高的准确性和 可行性.最后,实例验证该方法能较准确地获得交叉口车辆运行参数,并将其应用于车辆 通过交叉口全过程的速度变化规律分析. |
| 关 键 词： | 智能交通 无人机视频 校正算法 交通参数 坐标转化 帧间差分法 |
| 收稿时间： | 2015-07-22 |
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