| 舱容计量中高精度点云配准研究 |
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| 引用本文： | 胡敏捷,谢洪,欧健.舱容计量中高精度点云配准研究[J].船舶设计通讯,2016(1):83-86. |
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| 作者姓名： | 胡敏捷 谢洪 欧健 |
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| 作者单位： | 上海船舶研究设计院,上海,201203;武汉大学,武汉,400439 |
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| 摘 要： | 为了提高点云配准精度,研究了基于特征的配准方法。介绍了点云配准的六参数法。基于特征的配准方法利用特征点与周围特征的方位、距离等几何条件进行附加约束,实现点云配准。方法适用性强,可通过利用同名反射标志或直接利用点云数据实现,最后采用稳健模型参数估计算法——RANSAC算法提高配准参数估计的稳健性和可靠性。
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| 关 键 词： | 点云配准 形状匹配 几何特征约束 稳健参数估计 |
Research on High Precision Registration of Point Clouds |
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| HU Min-jie,XIE Hong,OU Jian.Research on High Precision Registration of Point Clouds[J].Journal of Ship Design,2016(1):83-86. |
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| Authors: | HU Min-jie XIE Hong OU Jian |
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