基于龙格-库塔算法的车辆行驶状态研究 |
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引用本文: | 张亚岐,李健,杜春臣.基于龙格-库塔算法的车辆行驶状态研究[J].公路与汽运,2012(2):6-8. |
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作者姓名: | 张亚岐 李健 杜春臣 |
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作者单位: | 长安大学汽车学院,陕西西安710064 |
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基金项目: | 国家道路交通安全科技行动计划项目(2009BAG13A05) |
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摘 要: | 针对线性车辆模型不能够较为真实地反映车辆实际运动状态等问题,提出三自由度的非线性车辆模型,运用龙格-库塔算法对微分方程进行求解,并对求解结果进行分析,结果显示所得数值解与车辆实际行驶状态相吻合。
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关 键 词: | 汽车 非线性模型 龙格-库塔算法 行驶状态 |
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