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| “海马”号4500米级ROV系统研发历程 | |
| 引用本文： | 连琏,马厦飞,陶军.“海马”号4500米级ROV系统研发历程[J].上海造船,2015(1):9-12. |
| 作者姓名： | 连琏 马厦飞 陶军 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学海洋研究院,上海,200030 2. 上海交大海科 集团 有限公司,上海,200231 3. 广州海洋地质调查局,广州,510075 |
| 基金项目： | 国家863计划课题，项目编号2008AA092301。 |
| 摘 要： | 作为国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统"的主要研究成果,"海马"号4500米级无人遥控潜水器(ROV)于2014年2~4月在南海成功完成了海试。"海马"号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。"海马"号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继"蛟龙"号后的又一个标志性成果。介绍了"海马"号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。 |
| 关 键 词： | “海马”号ROV 系统构成 海试 研发启示 |
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