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| 半主动悬架系统控制仿真 | |
| 引用本文： | 周建丽.半主动悬架系统控制仿真[J].重庆交通学院学报,2005,24(2):131-134. |
| 作者姓名： | 周建丽 |
| 摘 要： | 基于李雅普诺夫稳定性理论，设计了汽车半主动悬架的模型参考自适应控制器．自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器．推导了自适应控制律与约束条件．结果表明：该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰性，对系统非线性和模型参数的不确定性具有广泛的适应性．仿真证实了控制器设计的有效性． |
| 关 键 词： | 半主动悬架 自适应 模型参考 |
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