汽车主动安全性控制系统路况识别技术纵览

因为车辆安全控制系统的目标控制参数在各种路面状况下都不尽相同，所以在不同路况下汽车动力学控制系统应采取的控制策略和算法也有所差别，本文以汽车主动安全性技术中的ABS和ASR系统为基础，论述了道路识别技术对于车辆安全控制系统的必要性，并对目前国内外有关道路识别技术的研究状况进行了综述和评价。通过对比分析得出了结论，即基于车辆动力学参数评价的道路识别技术具有显著的优势，并具有备广阔的应用前景。