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| 车辆动理学稳定性模糊自适应控制研究 | |
| 引用本文： | 涂志祥,王明松,李岳林.车辆动理学稳定性模糊自适应控制研究[J].客车技术,2003(4):4-7. |
| 作者姓名： | 涂志祥 王明松 李岳林 |
| 摘 要： | 本文分析了现有的车辆动理学稳定性控制策略。在车辆二自由度分析模型的基础上，设计了车辆动理学稳定性模糊自适应控制系统，并进行了仿真分析。结果表明，模糊自适应控制比常规的PID控制有更强的鲁棒性和适应能力。 |
| 关 键 词： | 汽车 动理学稳定性 模糊控制 自适应控制 仿真 PID控制 鲁棒性 |
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