船舶建模新方法研究 |
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引用本文: | 张冰,刘维亭.船舶建模新方法研究[J].华东船舶工业学院学报,2000,14(3):52-56. |
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作者姓名: | 张冰 刘维亭 |
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作者单位: | 华东船舶工业学院电子与信息系,江苏镇江 |
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摘 要: | 根据舰船横向运动的水动力模型,讨论了将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化,而与频率无关的控制模型的几种方法,运用微分方程最小二乘拟合法产生了船舶的控制模型,并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证,从而证明了该模型的合理性。
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关 键 词: | 舰船 控制模型 最小二乘法 幅相特性 水动力模型 |
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