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| 带有垂推副桨的自主式水下航行器操纵性仿真 | |
| 引用本文： | 于春令,朱克强.带有垂推副桨的自主式水下航行器操纵性仿真[J].中国水运,2006,3(2):181-183. |
| 作者姓名： | 于春令 朱克强 |
| 作者单位： | 于春令（宁波大学海运学院,315200） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10572063) |
| 摘 要： | 提出了在航行器上添加垂推副桨的方法,从而在不减弱航行器稳定性的基础上,提高航行器在纵平面的机动性.在分析添加垂推副桨后航行器的运动学及动力学的基础上,建立了航行器具有垂推副桨时的数学模型,以仿真实例验证了其可行性. |
| 关 键 词： | 操纵性 稳定性 机动性 垂推 |
| 文章编号： | 1006-7973(2006)2-0181-03 |
| 修稿时间： | 2006年1月25日 |
Has hangs pushes the vice- oar the independent submarine navigation instrument maneuverable simulation |
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| Keywords: | |