ABS控制逻辑中动态角加／减速度门限值选取的研究

根据相平面理论进行了ＡＢＳ系统动态车轮角加／减速度门限值的设计，并利用Ｐｏｉｎｃａｒｅ图和Ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ图分析在Ｐ１Ｒ３和Ｐ２Ｒ４条件下ＡＢＳ系统对变参数（例如变路面附着系数和变车速）的适应能力。根据研究结果，评价了控制规律的有效性，并提出了动态门限的设计思想。最后得出结论：在变参数条件下，以Ｐ２Ｒ４和Ｐ２Ｒ４条件为控制规律的控制效果比其它组合条件的好。