主动悬挂的良好非线性模型研究

： 采用系统辩识的方法，构造出主动悬挂控制系统的良好非线性模型。在此基础上，得到了由基于线性二次型的最优控制系统和线性化补偿器构成的主动悬挂最优控制系统。计算机仿真结果证明了本文所提控制策略的有效性。