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| 基于模糊PID控制的线控转向系统侧向稳定性分析 | |
| 引用本文： | 于蕾艳,贠平利,鲍长勇,伊剑波,郑亚军,李源泉.基于模糊PID控制的线控转向系统侧向稳定性分析[J].山东交通学院学报,2014(1):4-7. |
| 作者姓名： | 于蕾艳 贠平利 鲍长勇 伊剑波 郑亚军 李源泉 |
| 作者单位： | ;1.中国石油大学(华东)机电学院 |
| 摘 要： | 建立线控转向系统车辆侧向干扰下的非线性三自由度整车动力学模型,研究侧向干扰对汽车操纵稳定性的影响。分析采用PID控制的侧向稳定性控制效果,并采用模糊PID控制对转向电机主动控制。结果表明,线控转向系统中采用模糊PID控制实时整定PID控制参数,可有效提高各种侧向干扰下的整车侧向稳定性。 |
| 关 键 词： | 线控转向系统 侧向稳定性 模糊PID控制 |
On Lateral Stability Analysis of Steering-by-Wire System Based on Fuzzy PID Control |
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