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基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型
作者姓名:
胡笳
王浩然
冯永威
李欣
摘 要:
智能网联车辆具备提高交通安全与效率、降低能耗的巨大潜力.作为智能网联车辆决策控制的重要环节,运动规划对于智能网联车辆的循迹精度、控制效果具有显著影响.为了提高智能网联车辆控制精度,提出了一种智能网联车辆运动规划模型.该模型以追踪参考路径为目标,基于时空混合域的优化控制方法,避免了轨迹追踪过程中横向控制掺杂纵向误差的影响...
关 键 词:
汽车工程
运动规划
优化控制
智能网联车辆
混合域
自动驾驶
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