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| 一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法 | |
| 作者姓名： | 白雪松 邓伟文 任秉韬 刘鹏 李江坤 丁娟 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191;东风汽车集团有限公司技术中心,武汉 430056;浙江天行健智能科技有限公司,嘉兴 314000 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;北京市自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法.该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控制模块的影响,并根据对自动驾驶不同子模块的影响,建立为一种要素-结构-功能平面的映射方程,然后基于平面节... |
| 关 键 词： | 自动驾驶系统 仿真场景 场景要素提取 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |