| 基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划 |
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| 引用本文： | 张家旭,王晨,郭崇,滕飞,李东燃. 基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划[J]. 汽车工程, 2021, 43(3): 323-329 |
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| 作者姓名： | 张家旭 王晨 郭崇 滕飞 李东燃 |
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| 作者单位： | 吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,长春 130011;吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130011 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(51775235)资助。 |
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| 摘 要： | 针对常见的平行泊车场景,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的平行泊车路径规划方法.以基于优化算法的泊车路径规划方法得出的泊车路径作为训练样本,利用Python脚本语言建立以自适应遗传算法和拟牛顿法为内核的自动化训练框架,使自动训练后的自适应神经模糊推理系统既可继承基于优化算法的泊车路径规划方法适用范围更广的优势,又有效...
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| 关 键 词： | 平行泊车路径规划 自适应神经模糊推理系统 自适应遗传算法 拟牛顿法 自动化训练框架 |
Vehicle Parallel Parking Path Planning Based on Adaptive Neuro-fuzzy Inference System |
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| Zhang Jiaxu,Wang Chen,Guo Chong,Teng Fei,Li Dongran. Vehicle Parallel Parking Path Planning Based on Adaptive Neuro-fuzzy Inference System[J]. Automotive Engineering, 2021, 43(3): 323-329 |
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| Authors: | Zhang Jiaxu Wang Chen Guo Chong Teng Fei Li Dongran |
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| Affiliation: | (Jilin University,State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Changchun 130011;Intelligent Network R&D Institute,China FAW Group Co.,Ltd.,Changchun 130011) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel parking path planning adaptive neuro-fuzzy inference system adaptive genetic algorithm quasi-Newton algorithm automated training framework |
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