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| 一种基于实车工况的LKA仿真方法 | |
| 引用本文： | 张峻荧,苏芮琦,黄波,王士焜.一种基于实车工况的LKA仿真方法[J].汽车科技,2021(4):8-14. |
| 作者姓名： | 张峻荧 苏芮琦 黄波 王士焜 |
| 作者单位： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司,襄阳441004 |
| 摘 要： | 本文提出了一种用于验证车道保持辅助系统(LKA)控制策略的仿真方法,在分析从仿真测试到实车验证过程中关键环节对策略验证可靠性的影响的基础上,提出的仿真方法综合考虑了传感器特性、控制器特性和执行部件特性.本文中LKA控制策略采用了单点预瞄模型,用于验证的测试用例是依据LKA典型应用场景定义的,车辆动力学模型是在VeDYN... |
| 关 键 词： | 车道保持辅助系统 LKA 仿真方法 实车工况 |
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