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| 不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计 | |
| 引用本文： | 许庆,潘济安,李克强,王建强,吴向斌.不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计[J].汽车工程,2021(4):527-536. |
| 作者姓名： | 许庆 潘济安 李克强 王建强 吴向斌 |
| 摘 要： | 鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法.首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵不等式条件,给出了随机丢包的量化控制器设计方法.在此基础上,通过对系统方程矩阵的增广,提出了离散时延的... |
| 关 键 词： | 网联车辆控制 马尔可夫跳变线性系统 云控 丢包 时延 |
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