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| 基于人、车、路和环境的AEB控制策略发展研究综述 | |
| 作者姓名： | 刘永涛 吕凯光 赵俊玮 刘传攀 乔洁 |
| 摘 要： | 分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程.驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结构与制动特性等引起车辆固有属性的差异,不断更新的路况导致路面附着系数实时变化,多样化的工况场景... |
| 关 键 词： | 高级驾驶辅助系统 AEB系统 控制策略 人-车-路-环境 |
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