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| 驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性差异的研究 | |
| 引用本文： | 陈佳琛,陈慧,蓝小明,西村要介,石原敦.驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性差异的研究[J].汽车工程,2021,43(6):842-850. |
| 作者姓名： | 陈佳琛 陈慧 蓝小明 西村要介 石原敦 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海 201804;株式会社捷太格特研发总部,奈良 6348555 |
| 摘 要： | 已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情况如何目前尚无定论.为此,本文中通过主客观评价试验获取驾驶员喜好的LKA介入时机客观指标;并采集驾驶员的自然驾驶数据,提取驾驶员转向回正点,对转向回正点进行特性量化并提取相应的指标.通过对比驾... |
| 关 键 词： | 车道保持辅助系统 主客观评价 自然驾驶 |
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