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| 转向主销定位参数和接地点偏距的解析研究 | |
| 作者姓名： | 杨一洋 谢敏松 |
| 作者单位： | 泛亚汽车技术中心有限公司,上海 200135 |
| 摘 要： | 本文中提出一种新的车轮转向主销参数及其接地点偏置距的解析方法,适合于不同车型,包含车轮定轴转动的悬架和虚拟主销悬架的车辆.首先分析了车轮微小转动前后的车轮定位矢量,然后根据空间旋转的变换矩阵,并通过误差修正迭代求解出满足误差阈值的主销定位参数.最后选取某两汽车厂家不同悬架型式的车辆进行验证,实车的数据与解析计算结果基本... |
| 关 键 词： | 主销 车轮转动 接地点偏置距 悬架K&C 解析法 |
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