基于交通风险评估的个性化换道触发研究 |
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作者单位: | 吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 100025;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;国家重点实验室开放基金 |
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摘 要: | 基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点。本文中基于人工势场理论,建立了障碍物的静态和动态风险场,从而对车辆周围的风险进行评估。之后对驾驶员日常驾驶数据中的换道数据进行提取和分析,得到个性化的换道触发。实车试验验证结果表明,采用本方法可很好地评估交通环境中的风险,实现个性化的换道触发。
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关 键 词: | 车道变换 人工势场 风险评估 个性化换道 |
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