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| 基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证 | |
| 作者单位： | 中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春130013;吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 |
| 摘 要： | 为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求。 |
| 关 键 词： | 线控转向 功能安全 系统架构 硬件架构 系统状态机 |
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