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| 基于环视系统的停车位检测与跟踪算法 | |
| 引用本文： | 陈天婷,李庆.基于环视系统的停车位检测与跟踪算法[J].汽车技术,2021(2):1-6. |
| 作者姓名： | 陈天婷 李庆 |
| 摘 要： | 为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法.首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域.其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行"T"型和"L"型车位角检测,使用... |
| 关 键 词： | 自主泊车 环视系统 停车位检测 直线段检测算法 线段匹配 |
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