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| 融合毫米波雷达与深度视觉的多目标检测与跟踪 | |
| 作者姓名： | 甘耀东 郑玲 张志达 李以农 |
| 作者单位： | 重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆 400044 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;实验室开放基金;重庆市技术创新与应用发展专项 |
| 摘 要： | 针对现有融合毫米波雷达与传统机器视觉的车辆检测算法准确率较低与实时性较差的问题,本文中对多目标检测与跟踪进行研究.首先,利用阈值筛选和前后帧数据关联方法对毫米波雷达数据进行预处理,进而提出一种用于毫米波雷达数据跟踪的自适应扩展卡尔曼滤波算法.然后,为提高目标检测精度与速度,基于采集到的实车数据集训练卷积神经网络,完成深... |
| 关 键 词： | 车辆检测 目标跟踪 毫米波雷达 深度视觉 自适应卡尔曼滤波 神经网络 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |