|
|||||
|
|
| 激光雷达的内参建模与点云修正方法 | |
| 作者姓名： | 张晓龙 江昆 孙恺 刘茂林 邵振雷 肖鹏川 杨殿阁 |
| 作者单位： | 清华大学车辆与运载学院,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084;上海禾赛科技股份有限公司,上海 201702 |
| 摘 要： | 本文中建立了一种针对机械式激光雷达参数较少的内参模型;考虑到偏心结构对于点云的影响,提出了角度修正和距离修正两种点云修正方法,对两种方法的修正效果进行仿真,并通过实际点云加以验证.最后还用位姿估计算法验证修正算法的有效性. |
| 关 键 词： | 激光雷达 内参模型 点云修正 位姿估计算法 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |