|
|||||
|
|
| 基于类人视觉的多任务交通目标实时检测模型 | |
| 引用本文： | 刘军,陈岚磊,李汉冰.基于类人视觉的多任务交通目标实时检测模型[J].汽车工程,2021(1):50-58,67. |
| 作者姓名： | 刘军 陈岚磊 李汉冰 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51275212)资助。 |
| 摘 要： | 针对复杂交通场景下单个模型无法同时对可行驶区域和交通目标进行统一检测和检测实时性较差的问题,本文中提出了一种基于类人视觉的多任务交通目标单阶段检测模型,实现了可行驶区域和车辆、行人的实时统一检测.首先建立类人视觉注意力机制进行监督,采用轻量化模型MobileNetV3作为骨架,接着利用特征金字塔的思想对可行驶区域进行检... |
| 关 键 词： | 类人视觉 注意力机制 anchor?free 交通场景检测 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |