| 驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响 |
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| 作者姓名： | 鲁光泉 陈发城 李鹏辉 翟俊达 谭海天 赵鹏云 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院,车路协同与安全控制北京市重点实验室,北京 100191;北京航空航天大学,大数据科学与脑机智能高精尖创新中心,北京 100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,车路协同与安全控制北京市重点实验室,北京 100191;清华大学车辆与运载学院,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100086;中国人民公安大学治安与交通管理学院,北京 100038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响.本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响.结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并...
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| 关 键 词： | 自动驾驶接管 跟车风险接受水平 接管时间预算 视觉非驾驶任务 接管绩效 |
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