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| 基于轮胎非线性的制动力补偿策略分析 | |
| 引用本文： | 徐阳,龙祥,赵毅,曹源.基于轮胎非线性的制动力补偿策略分析[J].汽车科技,2021(2):70-75. |
| 作者姓名： | 徐阳 龙祥 赵毅 曹源 |
| 作者单位： | 东风商用车有限公司技术中心,武汉430056 |
| 摘 要： | 以刚体动力学为基础,考虑轮胎非线性对行驶稳定性的影响,分析了轮胎力对车辆横摆运动的影响,并针对客车紧急避障工况进行Carsim-Simulink联合仿真,同时以横摆角速度、侧倾角为评价指标对不同的制动力补偿策略进行比较分析,最后提出了最优的制动力补偿策略. |
| 关 键 词： | 制动力补偿 轮胎非线性 策略对比 |
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