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| 基于采样的无人车路径规划算法仿真与验证 | |
| 引用本文： | 付行聂文福王凯任文峰.基于采样的无人车路径规划算法仿真与验证[J].汽车电器,2021(9):13-15. |
| 作者姓名： | 付行聂文福王凯任文峰 |
| 作者单位： | 陕西重型汽车有限公司,陕西 西安 710200 |
| 摘 要： | 无人驾驶研究是能够使车辆自主进行安全、平稳、可靠行驶的关键技术,其中生成高效、平滑、舒适的规划路径是研究的重要问题之一。本文基于道路采样的路径规划算法,通过搭建仿真和实车测试环境,对算法进行模拟测试,实验结果表明,该算法能够进行实时路径规划,满足车辆非完整性约束的路径。 |
| 关 键 词： | 路径规划 评估函数 最优轨迹 Prescan仿真 实车测试 |
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