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| 自动驾驶汽车乘员个性化乘坐舒适性辨识方法 | |
| 作者姓名： | 兰凤崇 李诗成 陈吉清 沈宗卯 |
| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广州 510640;广州小鹏自动驾驶科技有限公司,广州 510640 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;广东省科技计划;广东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对自动驾驶车辆轨迹规划控制算法无法满足乘员个性化舒适性问题,结合自然驾驶数据和乘员乘坐舒适性需求,建立乘员个性化舒适性辨识方法.首先确定主观舒适性评价方式,基于标准ISO2631搭建频域和时域加权滤波函数,提取自动驾驶汽车乘员舒适性主客观特征参数,辨识乘员个性化舒适性与自动驾驶车辆行驶规划参数关系;随后搭建自然驾驶数... |
| 关 键 词： | 自动驾驶 乘员舒适性 辨识 评价 个性化 |
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