|
|||||
|
|
| 基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制 | |
| 作者姓名： | 鲁若宇 胡杰 陈瑞楠 徐文才 曹恺 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉 430070;武汉理工大学,汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉 430070;新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心,武汉 430070;东风汽车公司技术中心,武汉 430058 |
| 基金项目： | 湖北省技术创新专项;国家科技重大专项 |
| 摘 要： | 本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略.首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求... |
| 关 键 词： | 智能汽车 分布式模型预测控制 协同式自适应巡航 多目标优化 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |