|
|||||
|
|
| 商用车电液耦合转向系统主动回正控制研究 | |
| 作者姓名： | 耿国庆 李浩 江浩斌 陈杰 唐斌 |
| 摘 要： | 针对装有传统液压助力转向系统的商用车在回正过程中存在低速回正不足或高速回正过度的问题,综合考虑载荷转移、路面条件和轮胎非线性等对回正工况的影响,基于电液耦合转向系统,设计一种车辆质心侧偏角和横摆角速度联合控制的非线性滑模控制器.针对控制算法部分状态量难以获取和影响车辆回正稳定性的路面附着系数难以直接测量的问题,利用UK... |
| 关 键 词： | 商用车 电液耦合转向系统 UKF观测器 滑模控制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |