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| 基于ROS的SLAM智能车 | |
| 作者姓名： | 房守江 张睿 |
| 作者单位： | 无锡商业职业技术学院 |
| 基金项目： | 内容为无锡商业职业技术学院大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 本文主要研究设计了一款基于树莓派ROS平台的SLAM智能车.该智能车利用激光雷达以获取周围环境的深度信息,采用ROS环境下具备SLAM算法的gmapping功能包,并通过STM32对智能车的底层驱动控制可实现即时定位、地图构建、自主导航和避障功能.一、前言室外定位与导航可以使用GPS,但在室内进行定位与导航会比较复... |
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