2015款Jeep牧马人车无法升至4挡

故障现象一辆2015款Jeep牧马人车,搭载3.6 L发动机(型号为G)和W5A580型自动变速器(与奔驰722.6自动变速器为同款),累计行驶里程约为11.4万km。车主反映,该车行驶中,自动变速器无法升至4挡。故障诊断接车后进行路试,将换挡杆置于D挡,自动变速器1挡升2挡、2挡升3挡均正常,但无法由3挡升至4挡,接着挡位锁定在3挡。另外,该车R挡(倒挡)工作正常。用故障检测仪检测,在自动变速器控制模块(TCM)中读得故障代码"P1731不正确挡位啮合"和故障代码"P0730传动比不正确"。