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| 面向智能车的电子液压制动系统研究 | |
| 引用本文： | 查云飞,郑寻,刘鑫烨,马芳武,于淼.面向智能车的电子液压制动系统研究[J].汽车技术,2021(6):25-32. |
| 作者姓名： | 查云飞 郑寻 刘鑫烨 马芳武 于淼 |
| 作者单位： | 福建工程学院福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室,福州350118;福建工程学院福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室,福州350118;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025 |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金面上项目;福建工程学院科研项目 |
| 摘 要： | 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略.根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力... |
| 关 键 词： | 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法 |
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