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| 基于8AT的自动泊车系统扭矩控制策略分析 | |
| 作者姓名： | 陈海鸥姜灏徐达学樊瑞 |
| 作者单位： | 奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院,安徽芜湖241000 |
| 基金项目： | 一种车辆遥控泊车系统及其控制方法(202011134798.0实审)。 |
| 摘 要： | 车辆扭矩控制是指控制车辆前进、后退、转弯时提供适当且不造成过大或者过小的扭矩,包括制动系统控制扭矩、转向系统控制扭矩、离合变速系统控制扭矩以及车身电气供电转换扭矩。高级智能驾驶自动泊车功能在其运行过程中,涵盖了上述所有扭矩,在扭矩控制策略上匹配优化各模块间相关协调、解决策略冲突问题,满足自动泊车系统平稳、安全、鲁棒性高的控制要求。 |
| 关 键 词： | 自动泊车 扭矩控制 8AT |
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