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| 基于体素网络的道路场景多类目标识别算法 | |
| 引用本文： | 龚章鹏,王国业,于是.基于体素网络的道路场景多类目标识别算法[J].汽车工程,2021,43(4):469-477. |
| 作者姓名： | 龚章鹏 王国业 于是 |
| 作者单位： | 中国农业大学工学院,北京 100083 |
| 摘 要： | 基于激光雷达数据的三维物体识别是自动驾驶系统的关键组成部分,体素网络是较好的点云特征提取容器,但目前基于体素网络的目标识别研究大多指向单类目标.为满足无人驾驶领域的应用需求,多类目标识别亟待开展研究.本文中基于体素网络框架构建了多类目标识别网络,并测试其性能.采用计算所有类别先验候选边框重叠度的方法,为标签周围体素创建... |
| 关 键 词： | 目标识别 多类目标 体素网络 激光雷达 鲁棒性 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |