| 基于无人驾驶的多目标联合检测与跟踪方法 |
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| 引用本文： | 吴明瞭,郭启翔,何薇,文进,高宠智,胡博伦,张路玉.基于无人驾驶的多目标联合检测与跟踪方法[J].汽车电器,2022(4):1-5,8. |
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| 作者姓名： | 吴明瞭 郭启翔 何薇 文进 高宠智 胡博伦 张路玉 |
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| 作者单位： | 东风汽车股份有限公司商品研发院,湖北武汉 430000 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 无人驾驶 目标检测 目标跟踪 卡尔曼滤波 |
Method of Tulti-target Joint Detection and Tracking Based on Self-driving Technology |
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| WU Ming-liao,GUO Qi-xiang,HE Wei,WEN Jin,GAO Chong-zhi,HU Bo-lun,ZHANG Lu-yu.Method of Tulti-target Joint Detection and Tracking Based on Self-driving Technology[J].Auto Electric Parts,2022(4):1-5,8. |
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| Authors: | WU Ming-liao GUO Qi-xiang HE Wei WEN Jin GAO Chong-zhi HU Bo-lun ZHANG Lu-yu |
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