基于高精地图的车辆节能巡航控制方法研究

传统的定速巡航模式可在一定程度上缓解驾驶疲劳，并在平坦道路上使车辆行驶保持较好的燃油经济性，但在具有坡度的道路上，定速巡航往往会导致燃油消耗增多，不利于节能减排。随着车用导航高精地图的不断发展与普及，智能网联车辆可依靠实时地图信息提前获取前方道路坡度及交通流信息，这使得车辆节能巡航成为可能。基于车用导航高精地图，以旅途耗时和总燃油消耗作为代价函数，利用正向动态规划求解节能巡航车速；采用Matlab 软件的 Simulink 工具，构建车辆行驶计算模型，并输入溧宁高速约 10 km 的道路信息进行仿真验证。结果表明：相较于普通定速巡航，基于车用导航高精地图的车辆节能巡航可在通行时间延误不超过 1.24% 的前提下降低 5.95% 的燃油消耗。