船舶航向运动模型对比分析 |
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引用本文: | 叶松,;陈永冰.船舶航向运动模型对比分析[J].中国水运,2014(7):13-14. |
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作者姓名: | 叶松 ;陈永冰 |
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作者单位: | [1]海军工程大学,湖北武汉430033; [2]海军工程大学电气工程学院,湖北武汉430033 |
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摘 要: | 文中对舰船平面运动进行了分析,并对国际电工委员会制定的航迹控制系统标准运动模型(IEC62065),以及现在普遍使用的野本方程进行了解释说明及理论推导。并根据不同舵角情况下的航向角变化图,对比分析出两个模型的不同点,提出了野本方程的适用条件。
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关 键 词: | 航向控制 运动模型 |
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