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| 船舶航向运动模型对比分析 | |
| 作者姓名： | 叶松, 陈永冰 |
| 作者单位： | [1]海军工程大学,湖北武汉430033; [2]海军工程大学电气工程学院,湖北武汉430033 |
| 摘 要： | 文中对舰船平面运动进行了分析,并对国际电工委员会制定的航迹控制系统标准运动模型（IEC62065）,以及现在普遍使用的野本方程进行了解释说明及理论推导。并根据不同舵角情况下的航向角变化图,对比分析出两个模型的不同点,提出了野本方程的适用条件。 |
| 关 键 词： | 航向控制 运动模型 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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